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Mobileye计划建立两个独立的自动驾驶系统 未来还需不断努力

作者:dudu时间:2020-01-15 05:29浏览:

1 月 13 日讯,Mobileye 的计划是建立两个完全自力的自动驾驶系统:一个完全基于摄像头,另一个基于雷达和激光雷达

1 月 12 日消息,据外媒报道,许多媒体对自动驾驶技巧的报道都集中在少数几家拥有有名品牌的大年夜公司身上,包括谷歌、Uber、特斯拉和通用汽车公司等。但还有另一家公司致力于研发自动驾驶技巧,而且终极可能会证实其技巧更为紧张。这家公司便是 Mobileye,2017 年被英特尔收购的以色列始创公司。

英特尔旗下子公司 Mobileye 首席履行官安农·沙舒亚(Amnon Shashua)

Mobileye 没有美国亿万大亨埃隆·马斯克(Elon Musk)那样的明星影响力,也没有谷歌那样充沛的资本。但它有些可以说是更紧张的器械,即在当今先辈司机驾驶帮助系统(ADAS)市场上盘踞的主导职位地方。早在 2016 年,Mobileye 就与特斯拉采取的自动驾驶策略分道扬镳,但它仍在与许多其他汽车制造商做买卖。Mobileye 表示,该公司去年的系统出货量为 1740 万套,这意味着有 1740 万客户购买了装有 Mobileye 摄像头、芯片和软件的汽车。

在刚刚停止的 2020 年 CES 展会演讲中,Mobileye 首席履行官安农·沙舒亚(Amnon Shashua)明确表示,这是个伟大年夜的计谋上风。他阐述了 Mobileye 对未来五年自动驾驶技巧成长的愿景,并明确表示,他估计 Mobileye 将继承处于这个行业的中间。

Level 2+自动驾驶能力

设置设置设备摆设摆设了超级巡航功能的 2019 年款凯迪拉克 CT6

在以前的两年里,许多人都将凯迪拉克的“超级巡航”(Super Cruise)功能吹捧为 ADAS 系统的黄金标准。有两个功能让超级巡航脱颖而出:首先,它应用面向司机的摄像头来验证司机的眼睛是否在盯着路上。假如没有,系统会强制司机接手汽车节制权。这一功能办理了 ADAS 系统最大年夜的担忧之一:它们可能会让司机异常自豪,以至于发生技巧故障时他们来不及干预。

其次,凯迪拉克已经在美国和加拿大年夜预先绘制了跨越 21 万公里的高速公路舆图。其系统只会在那些蹊径上运行,这使得该系统不太可能会陷入利诱中,并犯下危险的差错。

在 CES 的演讲中,Mobileye 首席履行官沙舒亚将拥有高清晰度舆图的 ADAS 系统(如超级巡航功能)称为“Level 2+自动驾驶系统”,即比老例的 ADAS 系统(在五级自动驾驶框架中被称为“Level 2”)更先辈些。许多汽车制造商也开拓了类似的系统。沙舒亚说,Mobileye 为 70%的公司供给技巧,包括日产、大年夜众和宝马的系统。

Mobileye 在向汽车制造商出售技巧时,也始终在与他们讨价还价,盼望能够得到客户车辆的传感器数据。沙舒亚说,Mobileye 已经在网络大年夜众、宝马和日产汽车的数据。他说,别的三家未签字的汽车制造商也批准介入该项目。这个项目的规模是伟大年夜的。Mobileye 说,他们天天从公共蹊径上行驶的车辆上网络 600 万公里的传感器数据。Mobileye 估计,到 2020 岁尾,其欧洲车队中将有 100 多万辆汽车,明年将有 100 多万辆美国汽车加入。

Mobileye 应用所有这些数据来天生具体的、高清晰度的汽车行驶区域舆图。Mobileye 表示,它已经有软件可以自动天生时速跨越 72 公里的高清蹊径舆图。该公司估计明年将这一能力扩展到所有蹊径。Mobileye 估计在 3 月份之前绘制出全部欧洲的舆图,美国舆图将在今年晚些时刻完全绘制出来。

此举意义重大年夜,由于网络高清舆图数据始终是支配自动驾驶技巧的主要障碍。在以前,公司必须经由过程雇佣工人在每条街道上驾驶舆图绘制汽车,然后让第二组人手动注释网络的数据,来手工制作这些舆图。假如 Mobileye 能够众包并自动化这一历程,由此孕育发生的数据将很轻易代价数十亿美元。

一旦 Mobileye 将所有这些数据组合成高清舆图,它就可以将最新的舆图发送回其车队中。是以,Mobileye 的每个相助伙伴,包括大年夜众、宝马、日产和其他尚未公开的公司,都将能够应用类似超级续航功能的“Level 2+自动驾驶能力”,而不必要自己的舆图制作车队。

仅应用摄像头的自动驾驶技巧

Mobileye 在美国 ADAS 市场的主导职位地方彷佛站稳了脚跟。但 Mobileye 可能也会陷入 ADAS 的老套危险中。Mobileye 今朝的商业模式是向现有的汽车制造商出售芯片、摄像头和软件。然而,许多专家觉得,首批支配全自动驾驶功能的车辆将是出租车车队,而不是客户拥有的车辆。

沙舒亚也觉得,出租车车队将首先实现完全自动驾驶功能,他决心不让 Mobileye 掉落队。以是除了“Level 2+”产品之外,该公司还在致力于更经久的项目,以构建完全自动驾驶技巧。本周,Mobileye 展示了一款基于 12 个摄像头的完全自动驾驶汽车。它没有设置设置设备摆设摆设雷达、激光雷达或其他传感器。

一段令人印象深刻的视频显示,这辆 Mobileye 原型车在耶路撒冷纷乱的街道上行驶了 20 分钟。这款车在繁杂的十字路口导航,并入拥挤的车道,并奇妙地避免撞到其他车辆。激光雷达狐疑论者可能会在这里传播鼓吹自己是精确的,但沙舒亚并不盘算在没有雷达或激光雷达的环境下真的推出这样的汽车。相反,这款仅应用摄像头的汽车是 Mobileye 构建安然自动驾驶系统更大年夜计谋的一部分。

Mobileye 的计划是建立两个完全自力的自动驾驶系统:一个完全基于摄像头,另一个基于雷达和激光雷达。Mobileye 觉得,假如 Mobileye 能够证实每个零丁的系统在两次碰撞之间可以行驶跨越 10000 个小时,那么拥有两套传感器的系统应该能够安然行驶 1 亿个小时而不发生撞车。后一个数字将使 Mobileye 的自动驾驶汽车比人类司机驾驶安然得多。

Mobileye 彷佛假设这两个系统的故障模式在统计上是自力的。但冗余在任何安然关键型系统中都是一个紧张原则,基于摄像头和激光雷达的系统肯定会有些不合的故障模式。是以,在不合的传感器周围建造零丁的自动驾驶客栈,然后并交运行,应该会孕育发生安然边际,纵然 Mobileye 的统计数字显得过于乐不雅。

Mobileye 对冗余的信念在其 12 个摄像头自动驾驶系统的设计中可见一斑。该公司已经组装了一套六种不合的算法来检测汽车周围的物体:

1 此中一种算法被调剂为识别车轮并在此根基上揣摸车辆位置。Mobileye 也有专门的算法来识别车门,由于打开的车门平日代表着潜在的安然问题。

2 另一种算法应用“视觉激光雷达”,经由过程对照来自不合摄像头的图像,该算法可以揣摸出图像中每个像素的间隔。然后,该算法应用这些预计值来天生三维点云,就像用户从激光雷达传感器中得到的一样。然后,Mobileye 的软件利用为激光雷达数据设计的标准软件,试图识别场景中的物体。

3 第三种算法偏重于识别哪些像素对应于可驾驶蹊径。场景中任何不属于蹊径的器械都是潜在的障碍物,必要非分特别小心。

Mobileye 盼望,经由过程以多种不合的要领处置惩罚图像,可以将漏掉任何紧张物体的几率降至最低。一旦探测到某个物体,Mobileye 就有四种自力的算法,试图将它正确地放置在三维空间中。

一个关键的问题是,假如不合的算法呈现不同,系统会若何处置惩罚?沙舒亚在 CES 上的演讲中没有完全解释这是若何事情的。只管如斯,结果彷佛不言而喻。Mobileye 的 20 分钟演示展示了其车辆可以处置惩罚繁杂的交通场景,其在自动驾驶领域的进展领先于其他公司。

通往全自动驾驶之路

正如之条件到的,Mobileye 永世不盘算推出只应用摄像头的完全自动驾驶汽车。相反,Mobileye 的纯摄像头自动驾驶系统注定会成为其盼望在未来几年支配的、更繁杂自动驾驶系统的一部分。

Mobileye 正计划零丁建立一个基于激光雷达、雷达和其他非摄像头传感器的自动驾驶客栈。Mobileye 计划首先零丁测试这两个系统,并证实它们自己取得了令人印象深刻的机能,然后将它们合并成一个超级系统,Mobileye 盼望这个超级系统比任何零丁的系统都要安然得多。

沙舒亚盼望能迅速采取行动。Mobileye 的目标是在 2022 年之前在三个主要城市支配出租车车队,包括特拉维夫、巴黎和韩国大年夜邱市。沙舒亚估计,这些最初利用于自动驾驶出租车的硬件价格为每辆车 1 万至 1.5 万美元。到 2025 年,他的目标是“将自动驾驶系统的资源低落到 5000 美元以下”。

沙舒亚的演讲让我们信托,包括许多行业察看人士不停没有足够卖力地对待 Mobileye 的大志。Mobileye 作为占主导职位地方的 ADAS 供应商的职位地方,使其具有许多异常紧张的计谋上风。该公司与汽车制造商现有的关系意味着,在现实天下中支配新的汽车技巧险些没有任何问题。

Mobileye 已经成功地争取到了造访客户汽车传感器数据的权力,使其能够造访大年夜多半自动驾驶公司(汽车制造商除外)可以造访的大年夜量有代价的数据集。它在构建自动驾驶系统方面拥有深挚的工程专业常识,其自动驾驶原型令人印象深刻的体现证清楚明了这一点。

Mobileye 在开拓自动驾驶技巧方面的开放要领也值得称颂。Mobileye 为自动驾驶车辆安然开拓了一种名为责任敏感安然的数学模型,并正在努力将其作为行业标准推广开来。沙舒亚的演示供给了比自动驾驶行业险些任何人都多的关于其自动驾驶系统技巧架构的信息。不过,Mobileye 仍有许多事情要做,以便说服"民众,"信托其技巧是安然的。Mobileye 的许多竞争对手回绝解释他们的系统是若何事情的,这让"民众,"无法评估他们技巧的安然程度。

在美国拉斯维加斯举办的 CES 展上,英特尔旗下子公司 Mobileye 正式发布与上汽集团和韩国大年夜邱广域市杀青相助。

根据相助内容,上海汽车集团将采纳 Mobileye 的路网资产治理技巧(REM),以推进 L2+级别 ADAS(高档驾驶帮助系统)在中国的支配。

上汽集团将与 Mobileye 的其他举世 OEM 相助伙伴合营采集蹊径数据,以使举世实时高精舆图成为可能。

与此同时,Mobileye 还与韩国大年夜邱广域市杀青了相助,双方将合营测试和支配一项基于 Mobileye 自动驾驶汽车技巧的自动驾驶出租车移动出行办理规划。Mobileye 将自动驾驶系统支配在这些车辆中,以实现自动驾驶的移动出行即办事(MaaS)的运营,而大年夜邱广域市拟订的监管步伐将确保车队的顺利运营。

在此之前,Mobileye 就已经与数家中国企业有过相助。此中包括与蔚来(NIO)杀青计谋相助,双方合营打造基于 Mobileye 自动驾驶汽车套件的自动驾驶系统,在中国等市场贩卖搭载这套系统的破费级自动驾驶汽车。此外,蔚来还将向 Mobileye 独家供货自动驾驶出租车。在蹊径信息方面,Mobileye 还与紫光集团在华组建合资公司,以探索路网资产数据的利用。

总结来看,跟着与上汽集团相助文件的签署,Mobileye 的在华营业今朝已经涵盖 L2+高档驾驶帮助系统、路网资产治理平台、移动出行即办事(MaaS)和破费级自动驾驶汽车四大年夜领域。

作为英特尔的子公司,Mobileye 的视觉规划也被集成到了英特尔的自动驾驶办理规划中。举个例子,在英特尔供给的整套办理规划中,Mobileye 的 EyeQ 认真视觉数据处置惩罚,AlteraFPGA 芯片 CycloneV 认真毫米波雷达与激光雷达的数据处置惩罚,CPU 凌动 Atom 认真处置惩罚其他数据义务。

作为一家老牌 ADAS 供给商,算法和硬件是 Mobileye 的核心以及上风,如今他们正再环抱以视觉为核心的感知,以众包形式采集为自动驾驶应用的蹊径数据(REM)和责任敏感安然模型(RSS)三个核心技巧,突围 ADAS 之外更大年夜的自动驾驶市场。

当技巧徐徐走向商用落地,Mobileye 又能否在自动驾驶领域复制昔时 ADAS 市场的成功呢?

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